Опубликовано 11.06.2017 по предмету Информатика от Гость >> <<

Дополни таблицу. управляющий объект

Ответ оставил Гость

Объект управления — обобщающий термин кибернетики и теории автоматического управления, обозначающий устройство или динамический процесс, управление поведением которого является целью создания системы автоматического управления.Ключевым моментом теории является создание математической модули,описывающей поведение объекта управления в зависимости от егосостояния, управляющих воздействий и возможных возмущений (помех).Формальная математическая близость математических моделей, относящихся кобъектам различной физической природы, позволяет использоватьматематическую теорию управления вне её связи с конкретнымиреализациями, а также классифицировать системы управления по формальнымматематическим признакам (например, линейные и нелинейные).В теории автоматического управления считается, что управляющеевоздействие на объект управления оказывает устройство управления. Вреальных системах устройство управления интегрировано с объектомуправления, поэтому для результативной теории важно точно определитьграницу между этими звеньями одной цепи. Например, при проектированиисистемы управления самолётом,считается, что устройство управления рассчитывает углы отклонениярулей, а математическая модель самолёта как объекта управления, должна, сучётом этих углов, определять координаты центра масс и угловое положение самолёта. Уравнения аэродинамики весьма сложные в общем виде, но в ряде случаев могут быть упрощены путём линеаризации, позволяя создать линеаризованную модель системы управления.